Аннотация

В дипломном проекте проанализированы различные варианты конструкций люфтовыбирающих устройств, применяемых в зубчатых передачах, рассмотрены способы натяжения кинематических цепей робототехнических систем, выбрана конструкция, обеспечивающая выбор зазоров в кинематических парах зубчатого механизма при неизменных габаритах передаточного механизма. Произведен расчет торсиона и пружины, обеспечивающих выбор зазоров.

Раздел безопасности жизнедеятельности посвящен анализу опасных, вредных факторов и возможные чрезвычайных ситуаций, возникающих при эксплуатации роботов, разработаны меры безопасности при работе с роботами, проанализированы факторы, оказывающих вредное воздействие на природу, разработаны меры защиты.

В организационно-экономическом разделе рассмотрена актуальность и новизна исследования, рассчитана смета затрат, произведена оценка технико-экономической эффективности проекта.

Содержание

Аннотация 4

Содержание 5

Введение. 6

Исходные данные для разработки проекта. 6

1. 1 Анализ люфтовыбирающих устройств. 7

1.2 Способы натяжения кинематических цепей. 17

2. Расчет торсиона и пружины разрезного колеса. 25

2.1 Расчет торсиона. 25

2.2 Расчет пружины. 26

3. Безопасность жизнедеятельности 30

3.1. Анализ опасных, вредных факторов и возможных чрезвычайных ситуаций, возникающих при эксплуатации роботов. 30

3.2. Разработка мер безопасности 35

3.3 Анализ факторов, оказывающих вредное воздействие на природу. Разработка мер защиты. 41

Выводы. 45

4. Организационно-экономический раздел 47

4.1. Актуальность темы и новизна исследования. 47

4.2. Планирование проведения НИР 48

4.3. Смета затрат 50

4.4. Технико-экономические показатели проекта. 54

Список использованных источников 55

Введение.

Промышленные роботы находят все более широкое применение, заменяя человека, помогая ему при осуществлении контроля качества изделия больших габаритных размеров.

В частности, для контроля труб больших диаметров контроля технического состояния зданий применяются самоходные роботы, у которых движение звеньев манипулятора осуществляется с помощью электродвигателей. Для уменьшения скорости вращения между электродвигателем и приводимым в движение звеном ставиться зубчатый передаточный механизм в состав которого обязательно должно входить люфтовыбирающее устройство. Чтобы избежать ошибок положения схвата робота необходимо обеспечить выборку зазоров в зубчатых кинематических парах. В дипломном проекте предлагается два метода выбора зазоров и приводится сравнительный анализ этих методов с конструктивной точки зрения. Так же в проекте рассмотрены возможности натяжения кинематических цепей роботов.

Исходные данные для разработки проекта.

Исходными данными для разработки проекта являются показатели развития машиностроения, данные, содержащие государственные стандарты на технологические процессы, оборудование, оснастку, охрану труда и охрану окружающей среды.

Базовые исходные данные включают схемы различных люфтовыбирающих устройств, технические требования, предъявляемые к точности движения роботов.

Справочные исходные данные состоят из документации на действующие и типовые процессы изготовления и обработки детали, каталоги, номенклатурных справочников, методик расчета экономической эффективности и точности, научно-технической литературы.

1. 1 Анализ люфтовыбирающих устройств.

В конструкции передаточных механизмов роботов повышенные требования предъявляются в отношении отсутствия зазоров и их возникновения в процессе эксплуатации.

Список использованных источников

1.1 Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. - М.: Машиностроение, 1988.

1.2 Манипуляционные системы роботов/ А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес и др.; Под общ. ред. А.И. Коредясева. - М.: Машиностроение, 1989.

1.3 Механика промышленных роботов: учебное пособие для втузов: В3 кн./ под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Кн 2: Расчет и проектирование механизмов/Е.И. Воробьев, С.А. Попов. - М.: Высш. шк. - 1988.

1.4 Овакимов А.Г., Калабин И.В., Степанов В.П. Развязка движений и устранение зазоров в дифференциальных передачах автоматических манипуляторов// Станки и инструмент. 1981 №12.

1.5 Петров Б.А. Манипуляторы. М.: Машиностроение, 1984.

1.6 Динамика управления роботами/ Под ред. Юревича Е.И. М.: Машиностроение, 1984.

3.1.В.Г. Еремин, В.В. Сафронов, А.Г. Схиртладзе, Г.А. Харламов «Безопасность жизнедеятельности в машиностроении» М.: Высш. Шк., 2002.-310 с.: ил.

3.2. ГОСТ 12.1.003-83. ССБТ. Шум. Общие требования безопасности

3.3. ГОСТ 12.1.004-85 ССБТ. Пожарная безопасность. Общие требования пожарной безопасности.

3.4. ГОСТ 12.1.005-88. ССБТ. Общие санитарно-гигенические правила к воздуху рабочей зоны.

3.5. ГОСТ 12.1.010-76*. ССБТ. Взрывобезопасность. Общие требования.

3.6. ГОСТ 12.1.012-90. ССБТ. Вибрации. Общие требования безопасности.

3.7. ГОСТ 12.2.003-91. ССБТ. Оборудование производственное. Общие требования безопасности.

3.8. ГОСТ 12.2.030-83. ССБТ. Система стандартов безопасности труда. Машины ручные. Шумовые характеристики. Нормы. Методы контроля.

3.9. ГОСТ 12.2.033-78. ССБТ. Рабочее место при выполнении работ стоя. Общие эргономические требования.

3.10. ГОСТ 12.2.049-80. ССБТ. Оборудование производственное. Общие эргономические требования.

3.11. ГОСТ 12.2.072-82 ССБТ. Роботы промышленные, роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности

3.12. ГОСТ 12.4.026-76. ССБТ. Цвета сигнальные и знаки безопасности.

3.13. ГОСТ 12.4.040-78. ССБТ. Система стандартов безопасности труда. Органы управления производственным оборудованием. Обозначения.

3.14. ГОСТ 22269-76. Система "Человек-машина". Рабочее место оператора. Взаимное расположение элементов рабочего места. Общие эргономические требования

3.15. ГОСТ 23000-78. Система "Человек-машина". Пульты управления. Общие эргономические требования.

3.16. СанПиН 2.2.4/2.1.8.562-96. Шум на рабочих местах, в помещениях жилых, общественных зданий и на территории жилой застройки.

3.17. СанПиН 2.2.4/2.1.8.566-96. Производственная вибрация, вибрация в помещениях жилых и общественных зданий

3.18. СниП 23-05-95. Естественное и искусственное освещение .

3.1. Организация и управление машиностроительным производством. /Под ред. Б.П. Радионова – М.: Машиностроение, 1989.

3.2. Дипломное и курсовое проектирование по машинной обработке информации. Типовые нормы времени по техническому обслуживанию средств вычислительной техники – М.: НИИ Труда, 1985.

3.3. Менеджмент организации: /Под ред. З.П. Румянцевой, Н.А. Соломатина, - М.: ИНФРА – М, 1995.

Примечаний нет.