Введение………………………………………………………….3

Техническое задание…………………………………………….4

Работа с исходной моделью……………………………………..5

Модель по V-входу

Аналитические выкладки………………………………………..6

Вывод передаточной функции……………………………..........7

Анализ передаточной функции………………………………….8

Построение графиков…………………………………………….9

Вывод……………………………………………………………..11

Литература……………………………………………………….12

Введение

Данная работа описывает анализ сложной линейной системы на устойчивость, проведенный алгебраическим методом и с помощью различных критериев устойчивости.

Техническое задание

Для заданной модели определить коэффициент усиления (K) звена системы с тем, что система будет: 1)устойчивой, 2)неустойчивой и построить частотные и временные характеристики.

Анализ устойчивости проводить алгебраическим методом и использовать критерии Льенара-Шипара (алгебраическая) и Найквиста (геометрическая) критерии.

w1=Ap=0.8p

w2=0.2p/(0.015p+1)

w3=0.002p+1

w4= 0.009p2+0.02p+1

w5=0.04/(0.07p2+0.01p+1)

w6=K

w7=0.3/(0.5p+1)

w8=0.2/p2

w9=0.1/(0.3p2+1)

1) Лекции по основам теории управления в электронном виде.

2) Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. - 2-е издание перераб. - М.: Энергоиздат, 1981.

Примечаний нет.