1. Введение …………………………………………………3

2. Исходные данные ……………………………………….4

3. Расчет и выбор двигателя ……………………………….6

4. Разработка силовой схемы привода …………………….10

5. Расчет и выбор электрооборудования силовой схемы ...13

6. Составление структурной схемы модели привода и расчет параметров структурной схемы ……............................25

7. Построение системы подчиненного регулирования…………………….……………………………28

8. Построение переходных процессов полученной системы……………………………………………………........

9. Построение системы позиционирования………………..

10. Список используемой литературы ……………………..

Электропривод по системе ТП-Д широко используется в приводах шахтных подъемных машин благодаря своей управляемости во всех необходимых режимах движения (за счет наличия инверторного торможения).

Наибольшим быстродействием обладает привод ТП-Д с реверсивным преобразователем в цепи якоря. Однако, поскольку для подъемных установок накладываются ограничения по скорости и ускорению, вызванные требованием снижения динамических нагрузок в канатах и обеспечением комфорта при перевозке людей, то не требуется быстрого изменения величины и знака электромагнитного момента двигателя. Поэтому оказывается желательным и возможным применение для шахтных подъемных машин привода по системе ТП-Д с реверсом по цепи возбуждения. Такой привод является экономичным и надежным, может обеспечивать требуемую плавность изменения скорости, ускорения и момента двигателя, для ускорения процесса изменения знака момента предусматривается форсировка напряжения возбуждения.

1) Братченко Б. Ф. "Стационарные установки шахт". - М.: Недра, 1977

2) НПО "Уралэлектротяжмаш".Номенклатурный каталог. Екатеринбург, 1999-2002

3) Электронный номенклатурный каталог АО "Привод".

Номенклатура редукторов, производящихся в России

Редукторы цилиндрические .http://www.1000a.ru/nomenclat-24.htm

Примечаний нет.