Введение…………………………………………………………………………..3

1. Структурный анализ………………………………………………………4

2. Кинематический анализ…………………………………………………11

3. Расчет маховика и динамическое исследование машины……………..23

4. Силовой анализ механизма………………………………………………33

5. Синтез кулачковых механизмов………………………………………...46

Использованная литература……………………………………………….51

Порядок построения плана механизма совпадает с порядком присоединения к основному механизму групп, которыми он образован.

Данные для построения плана механизма берем из задания.

Это кинематическая схема, длины звеньев

Выбор масштаба плана механизма

Рекомендуется при вычерчивании схемы механизма придерживающихся масштабов машиностроительного черчения. В теории механизмов и машин длины отрезков на всех чертежах измеряются также в миллиметрах. Натуральные длины звеньев, как и перемещение точек, выражают в метрах. Поэтому размерность масштаба будет метр/миллиметр.

Построение плана механизма

Имея все данные для построения плана механизма, выбираем масштаб плана механизма е =

По заданным координатам наносим положение неподвижной оси шарнира А и направляющей Х. Точка А- начало координат.

Положение звеньев механизма зависит от положения ведущего звена.

Зададимся положением кривошипа АB и построим план механизма.

Определение моделей положения механизма для силового анализа. Так как ведущим звеном в данном механизме, является кривошип, то при равномерном вращении палец кривошипа проходит их окружности в равные промежутки времени равные отрезки пути.

1. Смелягин А. И. Структура, структурный анализ и синтез механизмов. - Новосибирск: Изд-во НГТУ 1997

2. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1988

3. Левитский Н. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука 1979.

4. Смелягин А. И. Теория машин и механизмов. Курсовое проектирование: Учебное пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1998.

5. Теория машин и механизмов. Синтез кулачковых и зубатых механизмов. -Под редакцией Мокренко, Родионов, Петров.- Новсибирск: Изд-во НЭТИ 1984

Примечаний нет.