1.Структурный анализ механизма. 2

1.2 Построение схемы механизма 3

1.3 Построение плана скоростей 3

1.4 Построение плана ускорений 4

1.5 Построение кинематических диаграмм движения 6

рабочего звена 6

2. Силовой анализ механизма 8

2.1 Определение сил тяжести 8

2.2 Силовой анализ для рабочего хода 8

2.3 Силовой анализ ведущего звена 11

2.4 Определение уравновешивающей силы методом 12

Н.Е. Жуковского. 12

3.1 Определение приведенной силы и приведенного момента сил 13

3.2 Определение приращения кинетической энергии 14

Чтобы получить график приращения кинетической энергии необходимо алгебраически сложить ординаты графиков работ движущих сил и сил сопротивления. 14

3.2.1Определение приведенного момента инерции. 15

3.3 Построение диаграммы энергомасс и определение момента инерции махового колеса 17

3.4 Определение размеров махового колеса 17

4 Анализ и синтез зубчатого привода. 19

Обозначение 19

4.1 Определение общего передаточного числа. 19

Общее передаточное число 19

4.2 Синтез открытой зубчатой пары 20

4.2.1 Определение размеров пары зубчатых колес 20

4.2.2Описание построения картины зубчатого зацепления. 22

4.3 Определение чисел зубьев планетарного редуктора 24

4.4 Построение плана линейных скоростей 25

4.5 Построение плана угловых скоростей 26

4.6 Сравнение результатов аналитического и графоаналитического методов исследования 27

5 Синтез кулачкового механизма 28

5.1Определение законов движения толкателя 28

5.2 Определение основных параметров кулачка 30

5.3 Построение профиля кулачка 30

Заключение. 31

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 32

Задача структурного анализа состоит в том чтобы определить:

а) число степеней свободы механизма;

б) число структурных групп Ассура , входящих в состав механизма, их класс, порядок и вид.

Кривошипно-ползунный механизм 2 класса 2 порядка 2 вида.

(1.1)

Структурная формула механизма

1.1 Кинематический анализ механизма

Задача кинематического анализа заключается в определении кинематических параметров, положение звеньев в различный момент времени, скорости и ускорений характерных точек звеньев а так же угловых скоростей и ускорений звеньев механизма.

Построение положений механизма производим в выбранном масштабе:

масштаб перемещения:

(1.2)

Пересчитаем все длины звеньев:

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.Канунник И. А- ТММ "Структурный и кинематический анализ и синтез рычажно-шарнирных механизмов"- Кр-к 2003.

2. Канунник И. А- ТММ "Силовой анализ рычажно-шарнирных механизмов"- Кр-к 2003.

3. Канунник И. А- ТММ "Движение механизмов под действием сил и периодичность регулирования хода машины"- Кр-к 2003.

4. Канунник И. А- ТММ "Кинематический анализ и синтез зубчатых механизмов"- Кр-к 2003.

5. Канунник И. А- ТММ "Синтез кулачковых механизмов"- Кр-к 2003.

Примечаний нет.