Введение 4
1.Структурный анализ механизма. 5
1.2 Кинематический анализ механизма 6
1.2.2 Построение плана скоростей 7
1.2.3 построение плана ускорений 8
1.2.4 Определение угловых скоростей и угловых ускорений для одного положения механизма 10
1.2.5 Построение кинематических диаграмм движения рабочего звена 10
2. Силовой анализ механизма 12
2.1 Определение сил тяжести и сил инерции звеньев 12
2.2 Силовой анализ группы Ассура (для рабочего хода) 12
2.3 Силовой анализ ведущего звена 15
2.4 Определение уравновешивающей силы методом 15
Н.Е. Жуковского. 15
3. Анализ и синтез зубчатого привода 17
3.1 Определение общего передаточного числа 17
3.2.1 Определение размеров пары зубчатых колес 18
3.2.2Описание построения картины зубчатого зацепления. 22
3.3 Определение чисел зубьев планетарного редуктора. 23
3.4 Построение плана линейных скоростей 25
3.5 Построение плана угловых скоростей. 25
3.6 Сравнение результатов аналитического и графоаналитического методов исследования 26
4.Динамический синтез механизма 27
4.1 Определение приведенной силы и приведенного момента сил 27
4.2 Определение приращения кинетической энергии 28
4.2.1Определение приведенного момента инерции. 28
4.3 Построение диаграммы энергомасс и определение момента инерции махового колеса 30
4.4 Определение размеров махового колеса 30
5.Синтез кулачкового механизма 32
5.1 Определение законов движения толкателя 32
5.2 Определение основных параметров кулачка 34
5.3 Построение профиля кулачка 34
Заключение. 35
Список использованной литературы 36
|