ВВЕДЕНИЕ 2

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ .3

1.1 Шахтный конвейерный транспорт 3

1.2 Система электропривода ленточных магистральных

конвейерных установок 8

1.3 Требования к аппаратуре автоматизации конвейерных линий 14

1.4 Системы автоматизированного управления 17

1.5 задачи исследования 19

2 ВЫБОР СИЛОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ КОНВЕЙЕРА 19

2.1 Выбор конвейерной установки 19

2.2 Обоснование и выбор системы электропривода 23

3 СИНТЕЗ И АНАЛИЗ САР СКОРОСТИ МАГИСТРАЛЬНОГО

КОНВЕЙЕРА 32

3.1 Требования к САР скорости 32

3.2 Разработка функциональной и структурной схем САР скорости 33

3.3 Определение параметров структурной схемы 39

3.4 Синтез САР скорости 46

3.5 Анализ САР скорости 54

3.6 Принципиальная схема САР скорости 56

4 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

РАЗРАБОТАННОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА КОНВЕЙЕРНОЙ УСТАНОВКИ

С ЧАСТОТНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ... 58

5 РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ . . 61

ПАТЕНТНЫЙ ПОИСК 63

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 64

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 65

В данной работе к разработке принимается система автоматизированного частотного регулирования скорости электропривода ленточного конвейера 2ЛК-1200 фирмы "Ш+Е Логистик".

Обзор технологических схем шахтного конвейерного транспорта и анализ режимов работы отдельных его звеньев позволили установить, что из-за специфических условий работы конвейеры постоянно недоиспользуются по производительности. Это в первую очередь объясняется неравномерной работой добычных машин.

Для достижения возможно более полной загрузки конвейеров при неравномерных грузопотоках возникает необходимость в регулировании их производительности от фактического поступления груза.

Основным параметром для автоматического регулирования производительности конвейеров на транспортных линиях с неравномерным потоком является скорость движения ленты.

Так как регулирование скорости обеспечивает равномерную загрузку конвейера, то сопротивления движению практически постоянны. Следовательно, приводы конвейеров должны обеспечивать регулирование скорости движения грузонесущего органа при постоянном моменте на его валу, то есть при постоянном натяжении независимо от диапазона регулирования скорости. Одновременно со снижением скорости движения тягового органа, вызванным снижением производительности добычной машины, увеличивается срок её службы, так как сокращается частота огибания лентой барабана. Срок службы ленты при этом увеличивается почти пропорционально уменьшению её скорости. А это особенно важно, так как стоимость ленты конвейера составляет от 40 до 70% стоимости всей конвейерной установки в зависимости от длины транспортирования. В такой же степени снижается износ и механической части оборудования.

Регулируемый привод позволяет устранить пробуксовку ленты на приводном барабане, влияющую на её износ. Так же повышается безопасность использования конвейера за счет исключения возможности возгорания ленты при пробуксовке.

Не менее важным, является экономия электроэнергии путем уменьшения потребляемой мощности двигателей при снижении скорости, уменьшении пусковых токов, а так же отпадает необходимость использования турбомуфт как элементов защиты при перегрузках конвейерных установок.

Наиболее эффективным способом регулирования частоты вращения электродвигателей является изменение частоты вращения магнитного поля статора при помощи тиристорного преоб

I. Подземный транспорт шахт и рудников: справочник /под общ. ред.

Г.Я.Пейсаховича, И.П.Ремизова. - М: Недра, 1985г. - 565с.

2.Ленточные конвейеры в горной промышленности /В.А.Дьяков, Л.Г. Шахмейстер, В.Г. Дмитриев и др.; Ред. А.О. Спиваковский.- М: Недра, 1982г. - 348с.

3. Эксплуатация комплекса автоматизированного управления конвейерами

АУК.1М / М.Т. Ходюсин, Н.И. Масликов, В.А.Чумаков, М.С. Глухов. - М.: Недра, 1986г. -

80с.

4. Автоматизация производственных процессов. Учебник для вузов /П.Д. Гаврилов,

Л.Я. Гимелыптейн, А.Е.Медведев. - М: Недра, 1985г. - 215с.

5. Транспорт на горных предприятиях. Под общ.ред. Б.А. Кузнецова. - М.: Недра,

1976г.-552с.

6. Беленький Д.М. Магистральные конвейеры. - М.: Недра, 1968г. - 220с.

7. Шахмейстер Л.Г., Зарман Л.Н. Магистральные подземные конвейеры. М.: Недра,

1968г.-207с.

8. Костюк B.C., Волкова Л.П., Фащенко В.Н. Регулируемый электропривод шахтных установок / Учебное пособие - М.: Недра, МГИ,_1984г. - 65с.

9. Дзюбан B.C., Риман Я.С., Маслий А.К. Справочник энергетика угольной шахты. - М.: Недра, 1983г. - 542с.

10. Стрельников Л.П. Шорин В.Г. Автоматизация рудничного транспорта. -М.: Недра, 1965г. -432с.

I1. Малиновский А.К. Автоматизированный электропривод машин и установок шахт

и рудников: Учебник для вузов. - М.: Недра, 1987г. - 277с.

12. Михайлов Н.В., Пропошин А.И. Резисторы и конденсаторы. - М.-Л.:

Энергия, 1965г.- 31с.

13. Толпежников Л.И. Автоматическое управление процессами шахт и рудников.

Учебник для вузов. 2-е изд. переработанное и доп. - М.: Недра, 1985г. - 352с.

Примечаний нет.