|
3. Кинематический анализ механизма
Векторные уравнения планов скоростей
>
VB = ?•lAB
+AB
> > >
VC = VB + VBC
II AC +AB +BC
> > >
VD = VC + VDC
+FD II AC +CD
> >
VE = VD•lFE/lFD
+FD +FD
> > >
VR = VE + VER
II FR +FD +ER
Векторные уравнения планов ускорений
aB = ?2R
II AB
> > >
ac = aB + aCB
II AC II AB + CB
> > >
ad = aC + aDC
II FD II AC + CD
aE = ad •lFE/lFD
IIFD
> > >
aR = aE + aRE
IIRF IIFD + RE
4. Описание на составление векторных уравнений
для групп Ассура механизма
4.1. Рассмотрим ведомую группу Ассура, представляющую механизм II
класса 2 порядка 2 вида.
Поскольку все усилия вертикальны то величина усилия в верхней точке равна сумме усилий от веса первой и второй заданной масс.
4.2. Рассмотрим группу Ассура, представляющую механизм I класса.
Величина усилия в правом конце рычаге составляет половину действующего усилия.
4.4. Рассмотрим группу Ассура, представляющую механизм II класса 2
порядка 2 вида с присоединенным звеном.
В данной группе усилия входящие и выходящие равны.
4.5. Рассмотрим группу Ассура, представляющую механизм I класса.
В данной группе Ассура действующая на ведомое звено сила уравно-вешивается уравновешивающей силой.
5. Расчет процента ошибки при определении уравновешивающей силы
Величину ошибки определим как произведение отношения разности
величин значений уравновешивающей силы к величине одного из значений на 100 %.
6. Определение мощности на привод механизма
Необходимую мощность найдем из выражения
|
На уровень вверх
Купить