В успешном решении экономических и социальных вопросов одним из решающих факторов является автоматизация и механиза-ция производства.
В настоящее время технический прогресс характеризуется непрерывным ростом автоматизации производства во всех отраслях народного хозяйства. От автоматизации отдельных установок и агре-гатов в настоящее время переходят к комплексной автоматизации и созданию автоматических цехов и заводов- автоматов, обеспечиваю-щих максимальное повышение производительности труда, снижение себестоимости продукции и повышение культуры производства. Толь-ко благодаря автоматизации стало возможным осуществление ряда наиболее прогрессивных технологических прогрессов, создание новых современных видов сообщений и средств связи.
Для решения этих задач необходимо повышать технический уровень вычислительной техники, приборов и средств автоматизации на основе новейших достижений микроэлектроники, оптоэлектроники и лазерной техники; опережающими темпами развивать производство быстродействующих вычислительных комплексов, периферийного оборудования и программных средств к ним, электронных устройств регулирования и телемеханики, исполнительных механизмов, прибо-ров и датчиков систем комплексной автоматизации сложных техноло-гических процессов, агрегатов, машин и оборудования, а также мик-ропроцессорной техники.
Для выполнения этих решений, разработки и эффективной эксплуатации автоматических систем регулирования необходимо знать общие законы их построения и действия, методы исследования и настройки. Эти вопросы изучает наука об автоматических системах управления, в частности один из её разделов - автоматические сис-темы регулирования.
Простейшие автоматические регуляторы и устройства чело-век стал применять ещё в древнейшие времена. Так на рубеже нашей эры арабы с успехом применяли поплавковые регуляторы уровня для повышения точности показаний водяных часов. В средние века с ус-пехом применялись центробежные регуляторы хода водяных муко-мольных мельниц. В 1657 г. Гюйгенс предложил и встроил в механи-ческие часы маятниковый регулятор хода.
Однако развитие промышленных автоматических регулято-ров началось лишь на рубеже XVIII и XIX столетий - в эпоху промыш-ленного переворота в Европе.
Опыт применения регуляторов показал, что эффективность их работы нельзя рассматривать в отрыве от статических и динами-ческих свойств объекта регулирования.
|