1. Введение …………………………………………………3
2. Исходные данные ……………………………………….4
3. Расчет и выбор двигателя ……………………………….6
4. Разработка силовой схемы привода …………………….9
5. Расчет и выбор электрооборудования силовой схемы ...11
6. Составление структурной схемы модели привода……..18
7. Расчет параметров структурной схемы…........................18
8. Расчет регулировочной характеристики привода в разомкнутой и замкнутой системе……………………………22
9. Расчет механической характеристики привода в разомкнутой и замкнутой системе………………………........25
10. Расчет переходного процесса по управляющему воздействию в разомкнутой и замкнутой системе…………..27
11. Расчет переходного процесса по возмущающему воздействию в разомкнутой и замкнутой системе…………..30
12. Анализ работы привода в разомкнутой и замкнутой системе …………………………………………………………31
13. Список используемой литературы ……………………..32
|