Введение 4

1.Структурный анализ механизма. 5

1.2 Кинематический анализ механизма 6

1.2.2 Построение плана скоростей 7

1.2.3 построение плана ускорений 8

1.2.4 Определение угловых скоростей и угловых ускорений для одного положения механизма 10

1.2.5 Построение кинематических диаграмм движения рабочего звена 10

2. Силовой анализ механизма 12

2.1 Определение сил тяжести и сил инерции звеньев 12

2.2 Силовой анализ группы Ассура (для рабочего хода) 12

2.3 Силовой анализ ведущего звена 15

2.4 Определение уравновешивающей силы методом 15

Н.Е. Жуковского. 15

3. Анализ и синтез зубчатого привода 17

3.1 Определение общего передаточного числа 17

3.2.1 Определение размеров пары зубчатых колес 18

3.2.2Описание построения картины зубчатого зацепления. 22

3.3 Определение чисел зубьев планетарного редуктора. 23

3.4 Построение плана линейных скоростей 25

3.5 Построение плана угловых скоростей. 25

3.6 Сравнение результатов аналитического и графоаналитического методов исследования 26

4.Динамический синтез механизма 27

4.1 Определение приведенной силы и приведенного момента сил 27

4.2 Определение приращения кинетической энергии 28

4.2.1Определение приведенного момента инерции. 28

4.3 Построение диаграммы энергомасс и определение момента инерции махового колеса 30

4.4 Определение размеров махового колеса 30

5.Синтез кулачкового механизма 32

5.1 Определение законов движения толкателя 32

5.2 Определение основных параметров кулачка 34

5.3 Построение профиля кулачка 34

Заключение. 35

Список использованной литературы 36

В ускоренном развитии науки и техники ведущая роль принадлежит машиностроению. Создание высокопроизводительных машин и аппаратов, их квалифицированная эксплуатация требуют от будущих специалистов глубоких знаний в области проектирования и исследования механизмов и машин. В решении этих задач важнейшая роль принадлежит теории механизмов и машин.

При выполнении курсового проекта или курсовой работы по теории механизмов и машин студенты прививают навыки самостоятельного решения задач анализа и синтеза типовых механизмов на самом раннем этапе проектирования машин - на этапе разработки схем механизмов. Этот этап проектирования является самым ответственным, так как ошибки в выборе схемы механизма и его основных параметров уже нельзя исправить на последующих этапах проектирования.

Основная цель курсового проектирования - привить навыки использования общих методов проектирования и исследования механизмов для создания конкретных машин разнообразного назначения. Студент должен научиться выполнять конкретные расчеты с использованием как аналитических, так и графических методов решения инженерных задач.

Основной задачей курсового проектирования по теории механизмов и машин является закрепление, углубление и обобщение знаний, полученных студентами во время изучения теоретического курса ТММ, а также применение полученных знаний в решении конкретных инженерных задач. Кроме того, в процессе выполнения курсового проекта студент приобретает навыки пользования справочной литературой, ГОСТами, таблицами, монограммами.

Список использованной литературы

1.Канунник И. А- ТММ "Структурный и кинематический анализ и синтез

рычажно-шарнирных механизмов"- Кр-к 2003.

2. Канунник И. А- ТММ "Силовой анализ рычажно-шарнирных механизмов"- Кр-к 2003.

3. Канунник И. А- ТММ "Движение механизмов под действием сил и периодичность регулирования хода машины"- Кр-к 2003.

4. Канунник И. А- ТММ "Кинематический анализ и синтез зубчатых механизмов"- Кр-к 2003.

5. Канунник И. А- ТММ "Синтез кулачковых механизмов"- Кр-к 2003.

Примечаний нет.