Введение…………………………………………………………………………...3
1. Исходные данные………………………………………………………………5
2. Система автоматического регулирования ТЭГ в абсорбер…………………8
2.1. Технология осушки газа……………………………………………………..8
2.2. Схема автоматизации функциональная контура регулирования………..
2.3. Выбор и обоснование выбора технических средств системы регулирования…………………………………………………………………….
3. Математические модели элементов САР……………………………………
3.1. Математическая модель объекта регулирования………………………
3.2. Математическая модель автоматического регулятора………………….
3.3. Математическая модель исполнительного механизма и измерительного преобразователя………………………………………………………………..
3.4. Математическая модель регулирующего органа ………………………..
4. Структурная схема САР………………………………………………….
4.1. Структурная схема разомкнутой САР по задающему и возмущающему воздействию………………………………………………………………………
4.2. Структурная схема замкнутой САР по задающему и возмущающему воздействию………………………………………………………………………
5. Устойчивость САР…………………………………………………………….
5.1. Устойчивость по критерию Гурвица. Критический коэффициент усиления……………………………………………………………………..
6.Качество САУ…………………………………………………………………
6.1. График переходного процесса………………………………………………..
6.2. Прямые показатели качества……………………………………………….
Заключение……………………………………………………………………
Список используемой литературы……………………………………………….
|