|
Кинематика является одним из разделов механики, изучающей форму движения материи, которое состоит в перемещении тел или их частей друг относительно друга.
Перемещение тел мы наблюдаем повседневно в обыденной жизни. Отсюда следует наглядность механических представлений. Этим же объясняется то, что из всех естественных паук механика прежде других получила широкое развитие.
Движение одного и того же тела относительно различных тел может иметь разный характер. Если, например, тело I относительно нас покоится, а тела 2 и 3 движутся в одну и ту же сторону с одинаковой скоростью, то тело 3 перемещается относительно тела I, однако покоится относительно тела 2. Поэтому; для описания движения необходимо условиться, относительно какого другого тела (или группы неподвижных друг относительно друга тел) будет отсчитываться перемещение данного тела. Выбранное для этой цели тело (или группа тел) образует систему отсчета.
Практически для описания движения приходится связывать с телами, образующими систему отсчета, какую-либо систему координат, например декартовую или прямоугольную систему координат.
Координаты тела позволяют определить его положение в пространстве. Однако движение происходит как в пространстве, так и во времени. Поэтому дли описания движения необходимо также отсчитывать время. Это делается с помощью часов.
Располагая координатной системой, связанной с выбранной системой отсчета, и часами, можно приступить к описанию движения тел.
Движение тел обычно происходит в условиях, когда "на них действуют силы. Действие этих сил наряду с тем, что определяет характер движения, вызывает также деформацию тел, т.е., изменение их размеров и формы. Очень часто деформации настолько незначительны, что ими можно пренебречь при описании движения тела. Тело, деформациями которого в условиях рассматриваемой задачи можно пренебречь, называется абсолютным твердым телом.
Всякое движение твердого тела можно разложить на два основных вида движения - поступательное и вращательное.
Поступательное движение -это такое движение, при котором любая прямая, связанная с движущимся телом, остается параллельной самой себе.
При вращательном движении все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной и той же прямой, называемой осью вращения. Ось вращения может находиться вне тела.
Таким образом, кинематика изучает движение тел вне зависимости от тех причин, которые обуславливают это движение.
Если присмотреться к нашей жизни повнимательнее, то мы увидим что кинетика окружает нас везде. Например, "земная" кинематика используется как инструмент (метод) познания движений в Солнечной системе земли.
Кинематика рельефа, это раздел геоморфологии, изучающий изменение взаимного положения точек земной поверхности во времени. В отличие от морфологии и морфометрии, наблюдающих рельеф в статике, кинематика рельефа, изучает земную поверхность в движении, но вне зависимости от вызывающих движение сил и агентов. Это последнее ограничение отличает кинематика рельефа от динамики рельефа. Понятие "кинематика рельефа" предложено советским геоморфологом А. С. Девдариани.
Также кинематику используют в промышленности. Например, кинематика для компрессоров и двигателей внутреннего сгорания (ДВС) может быть двух видов:
- двухвальная кривошипно-шатунная кинематика с оппозитным расположением поршней в одном цилиндре; и
- трёхвальная кривошипно-шатунная кинематика с оппозитным расположением цилиндров и оппозитным расположением поршней в каждом цилиндре.
Даже рыболовы используют кинематику, и называют ее кинематикой нахлыстового заброса. Под ней они подрузумевают правильную работу удилищем, то есть правильный захват спиннинга (или удочки) и движение рук.
|
На уровень вверх
Купить