Задача кинематического анализа механизма состоит в определении положений, скоростей и ускорений звеньев механизма и различных точек этих звеньев. При этом для исследования движения выходного звена обычно используется метод диаграмм, а для исследования движения каждого звена применяется метод планов или метод координат.
1.1. План положений
Строим схему механизма в 12-ти положениях способом засечек. Масштабный коэффициент определяем из соотношения:
?L=ОА/{ОА}=0,1/25=0,004 м/мм,
где {ОА} - длина изображения кривошипа на чертеже, мм.
Принимаем горизонтальное положение кривошипа (вдоль оси х) за начальное (нулевое) положение.
При построении схемы сначала наносим шарниры О, С и линию направления ползуна. Далее определяем положение точек и, соответственно, звеньев механизма, используя метод засечек.
Строим траектории центров масс звеньев 2 и 4.
|