Исходные данные:
" Номинальная мощность, кВт 1.6
" Номинальное напряжение, В 220
" Номинальная скорость вращения, об/мин 2000
" Номинальный ток, А 9.0
" Момент инерции якоря, кг.м2 0.8
" Скорость вращения вала исполнительного механизма, об/мин 350
" Момент инерции исполнительного механизма, кг.м2 150
" Сопротивление якорной цепи, Ом 0.3
" Жесткость выходного (медленного) вала редуктора, Нм/рад 40000
" Постоянная времени тиристорного преобразователя, 0.09
" Коэффициент усиления тиристорного преобразователя 35
" Сопротивление якорной цепи тиристорного преобразователя, Ом 0.03
" Индуктивность якорной цепи тиристорного преобразователя принять
равной индуктивности якорной цепи двигателя
" Приведенный кинематический зазор, рад 0.18
" Коэффициенты обратной связи 1, 5, 20
" Форма характеристики тиристорного преобразователя задана таблицей, устанавливающей связь между входной (управляющие ампервитки - AW) и выходной (ЭДС тиристорного преобразователя - Е) координатами в относительных единицах (процентах от максимального значения координаты). Точку с координатами AW=37 и Е=81 принять за номинальную точку характеристики.
AW 0 34,36 63,6 68,72 103,08 137,44 171,8
Е 0 147,96 222,7 234,27 263,04 271,26 274,9
|