Задание по курсовой работе по курсу "Электромеханические системы":

1. Выполнить четыре лабораторных работы по дисциплине "Электромеханические системы"

2. Для двухмассовой нелинейной электромеханической системы, исследованной в лабораторной работе № 3, экспериментально подобрать глубину жесткой отрицательной обратной связи по скорости двигателя близкую к критическому значению. Сравнить полученное значение с аналогичным, полученным в лабораторной работе № 4.

3. Используя гибкую отрицательную обратную связь по току главной цепи, добиться отсутствия многократного образования кинематических зазоров в валопроводе.

4. Используя жесткую отрицательную обратную связь по току, добиться существенного снижения первой амплитуды тока якорной цепи. Величину тока отсечки принять равной удвоенному значению номинального тока.

5. В отчете по курсовой работе привести структурные схемы решения; графики переходных процессов для тока, скорости двигателся и девормации валопровода; значения глубины (по ампервиткам) каждой обратной связи.

Исходные данные:

" Номинальная мощность, кВт 1.6

" Номинальное напряжение, В 220

" Номинальная скорость вращения, об/мин 2000

" Номинальный ток, А 9.0

" Момент инерции якоря, кг.м2 0.8

" Скорость вращения вала исполнительного механизма, об/мин 350

" Момент инерции исполнительного механизма, кг.м2 150

" Сопротивление якорной цепи, Ом 0.3

" Жесткость выходного (медленного) вала редуктора, Нм/рад 40000

" Постоянная времени тиристорного преобразователя, 0.09

" Коэффициент усиления тиристорного преобразователя 35

" Сопротивление якорной цепи тиристорного преобразователя, Ом 0.03

" Индуктивность якорной цепи тиристорного преобразователя принять

равной индуктивности якорной цепи двигателя

" Приведенный кинематический зазор, рад 0.18

" Коэффициенты обратной связи 1, 5, 20

" Форма характеристики тиристорного преобразователя задана таблицей, устанавливающей связь между входной (управляющие ампервитки - AW) и выходной (ЭДС тиристорного преобразователя - Е) координатами в относительных единицах (процентах от максимального значения координаты). Точку с координатами AW=37 и Е=81 принять за номинальную точку характеристики.

AW 0 34,36 63,6 68,72 103,08 137,44 171,8

Е 0 147,96 222,7 234,27 263,04 271,26 274,9

Примечаний нет.