1.Структурный анализ механизма. 2

1.1 Кинематический анализ механизма 3

1.2 Построение схемы механизма 3

1.3 Построение плана скоростей 3

1.4 Построение плана ускорений 4

1.5 Построение кинематических диаграмм движения 6

рабочего звена 6

2. Силовой анализ механизма 8

2.1 Определение сил тяже 8

2.2 Силовой анализ для рабочего хода 8

2.3 Силовой анализ ведущего звена 11

2.4 Определение уравновешивающей силы методом 12

Н.Е. Жуковского. 12

3.Динамический синтез механизма 13

3.1 Определение приведенной силы и приведенного момента сил 13

3.2 Определение приращения кинетической энергии 14

3.2.1Определение приведенного момента инерции 15

3.3 Построение диаграммы энергомасс и определение момента инерции махового колеса 17

3.4 Определение размеров махового колеса 17

4 Анализ и синтез зубчатого привода. 19

4.1 Определение общего передаточного числа. 19

4.2.1 Определение размеров пары зубчатых колес 20

4.2.2Описание построения картины зубчатого зацепления. 22

4.3 Определение чисел зубьев планетарного редуктора. 24

4.4 Построение плана линейных скоростей 25

4.5 Построение плана угловых скоростей. 26

4.6 Сравнение результатов аналитического и графоаналитического методов исследования 27

5.Синтез кулачкового механизма 28

5.1 Определение законов движения толкателя 28

5.2 Определение основных параметров кулачка 30

5.3 Построение профиля кулачка 30

Заключение. 31

Задача кинематического анализа заключается в определении кинематических параметров, положение звеньев в различный момент времени, скорости и ускорений характерных точек звеньев а так же угловых скоростей и ускорений звеньев механизма.

Построение положений механизма производим в выбранном масштабе:

масштаб перемещения:

(1.2)

Пересчитаем все длины звеньев:

Таблица 1

ОА,

мм АВ,

мм а

мм ВО1

мм СД,

мм в,

мм

40,6 178,6 172 158 176 178

1.2 Построение схемы механизма

1. наносятся на чертеж все неподвижные элементы;

2. вычерчивается положение ведущего звена;

3. вычерчиваются методом засечки все структурные группы Ассура в порядке присоединения к ведущему звену.

Построение начинаем от начального (нулевого) положения. За нулевое положение принимаем такое положение при котором рабочий орган находится в крайнем положении соответствующем началу рабочего хода.

Разбиваем окружность на 12 равных частей и методом засечек строим положения механизма.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.Канунник И. А- ТММ "Структурный и кинематический анализ и синтез рычажно-шарнирных механизмов"- Кр-к 2003.

2. Канунник И. А- ТММ "Силовой анализ рычажно-шарнирных механизмов"- Кр-к 2003.

3. Канунник И. А- ТММ "Движение механизмов под действием сил и периодичность регулирования хода машины"- Кр-к 2003.

4. Канунник И. А- ТММ "Кинематический анализ и синтез зубчатых механизмов"- Кр-к 2003.

5. Канунник И. А- ТММ "Синтез кулачковых механизмов"- Кр-к 2003.

Примечаний нет.