Контрольные работы 1-4

Постановка задачи. В конструкции вес прямоугольной пластины равен G1, вес стержня - G2 . В точке B приложена сила F. Элементы конструкции считаются абсолютно жесткими, стержни BН и СK - невесомыми. Трение в шарнирах и опоре D отсутствует.

Дано: G1=11 кН, G2=11кН, F=11.6 кН, sin 1=0.216, sin 2=0.03, sin 3=0.58; OC=AB=a, OA=CB=2a, EK=KH=HD=b.

Требуется определить реакции шарнира О и катковой опоры E, усилия в стержнях BН и СK, давление в точке D.

Контрольная работа № 2

Рис. 1.

Эта структурная группа включает шатун 2 и ползун 3 (рис. 1); звено 1 - входное. Смещение l3 на рис. 1, а считается положительным, а на рис. 1, б - отрицательным.

Уравнение замкнутого векторного контура рассматриваемого механизма:

(1)

Проекции уравнения (1) на оси координат:

(2)

где k - углы, которые в данном положения механизма составляют векторы с осью x; отсчитываются от положительного направления оси x до положительного направления вектора против часовой стрелки.

Угол 4 = 180 = const, 3 = 90 (рис. 2, а) или 3 = 270 (рис. 1, б). Обозначив , систему (2) запишем в виде:

(3)

Так как при заданных кинематических параметрах движения входного звена ОА угол 1 известен, то система (3) разрешается относительно неизвестных 2 и l4:

, (4)

где .

Последовательно продифференцировав систему (3) по времени, получим:

(5)

, (6)

где 1, 2, 1, 2 - угловые скорости и ускорения входного звена 1 и шатуна 2; vB и aB - линейные скорость и ускорение ползуна 3.

Величины 1 и 1 в каждый момент времени известны.

Проекции ускорения точки А:

, (7)

С учетом этого искомые скорости и ускорения:

; (8)

, (9)

Даны следующие данные:

N =12, н, град. = 0, к, град. = 360, 1, рад/с = 5+1=6, Tр, с = 0, Tт, с = 0, l1, м = 0.020, l2, м = 0.05, l3, м = 0.004, xS2, м = 0.025, yS2, м = 0.

Составим по приведенным формулам таблицу значений скорости и ускорения ползуна В,

Контрольная работа № 3

Рис. 1.

На рис. 1 представлена схема плоского рычажного механизма. Механизм имеет пять подвижных звеньев (S1, S3, S4, 2, 5) (n=5), пять вращательных кинематических пар (А, В, С, D, E), две поступательных пары В и Е, образованных звеньями 2 и 3, и 5 (p5=7). Число степеней свободы плоского механизма определяется по формуле Чебышева: W=3n-2p5=3 5 - 2 7=1.

На рис.2 показана схема разложения исходного механизма на структурные группы второго класса. Формула строения механизма изображена на рис. 3.

Контрольная работа № 4

Для заданной балки постоянного поперечного сечения (рис. 1) определить опорные реакции, построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов. Подобрать размеры поперечного сечения из условия прочности.

Рис. 1

Решение:

нет

Примечаний нет.