1. Кинематический и силовой расчет привода
Согласно техническому заданию на курсовой проект
,
Тогда требуемая мощность электродвигателя
Pдв = Рв/?
где ? =
Здесь ?1, ?2, ?3… - КПД отдельных звеньев кинематической цепи
?1 = 0,98 - КПД муфты, ?2 = 0,8 - КПД червячной передачи, ?3 = 0,94 - КПД открытой зубчатой передачи, ?4 = 0, 99 - КПД пары подшипников.
?общ = 0,72
Требуемая мощность двигателя:
Согласно расчетным значениям выбираем двигатель АИР71А6 ту 16-525.564-84 со следующими параметрами:
Ральное передаточное отношение привода определяется по формуле:
Из стандартного ряда принимаем =22,5, =5, тогда отклонение от реального передаточного числа от расчетного составит:
, что приемлемо, поскольку согласно заданию на курсовой проект
Частота вращения ведущего вала редуктора
Частота вращения ведомого вала редуктора:
Действительная частота вращения выходного вала:
Момент на ведущем валу редуктора:
,
Момент на ведомом валу редуктора:
Расчет крутящего момента на выходном валу:
В качестве итога кинематического
|