Оглавление

1 . ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНА МЕХАНИЗМА 3

1.1 Порядок построения плана механизма. 3

2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА. 7

2.1 Определяем степень подвижности механизма. 7

2.2. Расчленение механизма на группы Ассура. 7

2.3 Структурная формула механизма. 7

3. РАСЧЕТЫ ПРОИЗВОДИМЫЕ ПРИ КИНЕМАТИЧЕСКОМ АНАЛИЗЕ МЕХАНИЗМА 8

3.1. Векторные уравнения для планов скоростей и ускорений. 8

3.2. Расчет планов скоростей 9

3.3. Планы скоростей. 11

3.4. План ускорений 15

4. РАСЧЕТЫ, ПРОИЗВОДИМЫЕ ДВУМЯ МЕТОДАМИ ПРИ СИЛОВОМ АНАЛИЗЕ МЕХАНИЗМА 21

4.1. Силовой анализ механизма методом кинетостатики. 21

4.2. Силовой анализ механизма методом рычага Жуковского 22

5. СВОДНАЯ ТАБЛИЦА РАСЧЕТНЫХ ДАННЫХ 23

6. РАСЧЕТ ПРОЦЕНТА ОШИБКИ 24

7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОДАЧИ МОЩНОСТИ НА ПРИВОД МЕХАНИЗМА: 25

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 26

1 . ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНА МЕХАНИЗМА

1.1 Порядок построения плана механизма.

Порядок построения плана механизма совпадает с порядком присоединения к основному механизму групп, которыми он образован.

Данные для построения плана механизма: Кинематическая схема (Рис. 1) длины звеньев , , ;

Координаты неподвижных осей шарниров Хо; Уо и положение неподвижной оси ординат Ух - х. Этот механизм образован наслоением на основной механизм (звенья 1 - 2 ), двухповодковой группы 3-4 первого вида и двухповодковой группы 5-6 второго вида.

1.2 Выбор масштаба плана механизма

Рекомендуется при вычерчивании схемы механизма придерживаться масштабов машиностроительного черчения. В теории механизмов машин длины отрезков на всех чертежах измеряются также в миллиметрах, натуральные длины звеньев как и переменные точек, выражают в метрах. поэтому размерность масштаба будет метр/миллиметр.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. И. И. Артоболевский. Теория механизмов и машин. М. 1951.

2. А. С. Кореняко и др. Теория механизмов и машин. Руководство по курсовому проектированию. Изд. 2. К. 1956

Примечаний нет.