Оглавление
1.Структурный анализ механизма. 2
1.1 Кинематический анализ механизма 3
1.2 Построение схемы механизма 3
1.3 Построение плана скоростей 3
1.4 Построение плана ускорений 4
1.5 Построение кинематических диаграмм движения 6
рабочего звена 6
2. Силовой анализ механизма 8
2.1 Определение сил тяже 8
2.2 Силовой анализ для рабочего хода 8
2.3 Силовой анализ ведущего звена 11
2.4 Определение уравновешивающей силы методом 12
Н.Е. Жуковского. 12
3.Динамический синтез механизма 13
3.1 Определение приведенной силы и приведенного момента сил 13
3.2 Определение приращения кинетической энергии 14
3.2.1Определение приведенного момента инерции 15
3.3 Построение диаграммы энергомасс и определение момента инерции махового колеса 17
3.4 Определение размеров махового колеса 17
4 Анализ и синтез зубчатого привода. 19
4.1 Определение общего передаточного числа. 19
4.2.1 Определение размеров пары зубчатых колес 20
4.2.2Описание построения картины зубчатого зацепления. 22
4.3 Определение чисел зубьев планетарного редуктора. 24
4.4 Построение плана линейных скоростей 25
4.5 Построение плана угловых скоростей. 26
4.6 Сравнение результатов аналитического и графоаналитического методов исследования 27
5.Синтез кулачкового механизма 28
5.1 Определение законов движения толкателя 28
5.2 Определение основных параметров кулачка 30
5.3 Построение профиля кулачка 30
Заключение. 31
|