Введение

1 Анализ объекта автоматизации

1.1 Описание существующего оборудования

1.2 Технологический процесс нагрева металла в печах (термическая обработка)

1.3 Основные недостатки техпроцесса нагрева металла в печах

1.4 Основные направления повышения эффективности техпроцесса нагрева металла

2 Техническое проектирование

2.1 Физическая сущность индукционного нагрева

2.2 Разработка структурной схемы

2.3 Разработка роботизированного технологического комплекса

2.3.1 Выбор промышленного робота "Универсал-5"

2.4 Выбор схемы нагревателя

2.5 Автоматическое управление электрическим режимом индукционной установки

2.6 Расчет параметров индуктора

2.7 Выбор способа среды охлаждения

2.7.1 Скорость охлаждения стали в зависимости от закалочных сред

2.8 Аппаратные и программные компоненты комплекса

3 Математическая постановка задачи оптимального управления закалки

3.1 Экспериментальная модель закалки изделия

4 Экономическая часть

4.1 Анализ улучшения экономических показателей от внедрения новых технологий

4.2 Расчет текущих затрат при использовании базовой и новой технологии

4.3Определение годового экономического эффекта

5 Безопасность проекта

5.1 Защита от электромагнитных полей

5.2 Источники электромагнитных полей промышленной частоты в электроустановках сверхвысокого напряжения

5.3 Воздействие электромагнитных полей на организм человека

5.4 Нормирование электромагнитных полей

5.5 Измерение интенсивности электромагнитных полей

5.6 Методы защиты от электромагнитных полей

5.7 Меры защиты от электрического тока

Автоматизация является одним из важнейших факторов роста произво-дительности труда в промышленном производстве. Непрерывным условием ускорения темпов роста автоматизации является развития технических средств автоматизации. К техническим средствам автоматизации относятся все устройства, входящие в систему управления и предназначенные для полу-чения информации, ее передачи, хранения и преобразования, а также для осуществления управляющих и регулирующих воздействий на технологиче-ский объект управления.

Развития технологических средств автоматизации является сложным процессом, в основе которого лежат интересы автоматизируемых произ-водств-потребителей, с одной стороны и экономические возможности пред-приятий - изготовителей средств с другой. Первичным стимулом развития яв-ляется повышение эффективности работы производств - потребителей, за счет внедрения новой техники могут быть целесообразными только при условии быстрой окупаемости затрат. Поэтому критерием всех решений по разработ-кам и внедрению новых средств, должен быть суммарный экономический эф-фект, с учетом всех затрат на разработку, производство и внедрение. Соответ-ственно к разработке, изготовлению следует принимать прежде всего те вари-анты технических средств, которые обеспечиваю максимум суммарного эф-фекта.

При строгом выполнении такого принципа разработки и внедрения но-вых средств, процесс их развития является бы строго оптимальным и как следствие этого, объективных. Однако достаточно строгое обоснование опти-мальности средств на стадии их разработки и внедрения практически невоз-можно из-за сложности и ограниченной точности оценок суммарного ожидае-мого эффекта. Поэтому единственным объективным критерием оптимально-сти средств может быть только широкий их практической эксплуатации, кото-рый позволяет отобразить неудачные решения и развития и развить те прин-цепы, схем и конструкции, которые в целом соответствуют требованиям мак-симальной экономичности.

Наличие такого критерия позволяет рассматривать развитие техниче-ских средств автоматизации как в целом объективный процесс. Соответствен-но постоянно обновляющиеся составы технических средств автоматизации и их технические характеристики могут расцениваться как приближающиеся в среднем к оптимальным на данной ступени развития материального произ-водства.

В соответствии с решениями Правительства России в настоящее время необходимо обеспечение дальнейшего экономического прогресса общества, ускорение научно-технического прогресса, повышение эффективности обще-ственного производства для скорейшего выхода страны из кризиса. В настоя-щее время особое внимание уделяется необходимости оперативного развития машиностроительной области промышленности. Для этого необходимо разра-батывать и внедрять высокоэффективные методы повышения прочностных свойств, коррозионной стойкости, тепло и хладостойкости применяемых ме-таллов и сплавов. Использование автоматизированных линий и машин, авто-матических манипуляторов с программным управлением позволит исключить ручной малоквалифицированный труд, особенно в тяжелых и вредных усло-виях для человека.

Постоянное расширение сферы автоматизации является одной из глав-ных особенностей промышленности на данный этап.

Особое внимание уделяется вопросам промышленной экологии и безо-пасности труда производства. При проектировании современной технологии, оборудования и конструкций необходимо научно обосновано подходить к разработке безопасности и безвредности работ.

В связи с развитием промышленности усилилось загрязнение окру-жающей среды, поэтому рациональное использование природных ресурсов - дело государственного значения.

работа не полностью