Содержание 2

Исходные данные 3

1.Кинематический анализ 3

1.1. План положений 4

1.2. Кинематические диаграммы 4

1.3. План скоростей 5

1.4. План ускорений 6

1.5. Метод координат 10

2.Силовой анализ 12

2.1. Метод планов сил. 13

2.2. Рычаг Жуковского 16

2.3. Силовой расчет методом координат 17

Список использованной литературы 19

нет

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1978.

2. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин.-М.: Высшая школа, 1986.

3. Хорунжин В.С. Теория механизмов и машин: учебное пособие. Часть 1. -Кемерово, КемТИПП, 2003.

Примечаний нет.