Введение …………………………………………………………………………………...…...... 3

1. Выбор двигателя и кинематический расчет привода . ……………………………………..….. 4

1.1. Выбор электродвигателя. ………………………………………………………………..….. 4

1.2. Передаточные отношения привода и передаточные числа ступеней………………...….. 4

1.3. Частота вращения валов…………………………………………………………...………... 5

1.4. Мощности передаваемыми валами……………………………....………………………… 5

1.5. Крутящие моменты, передаваемые валами ……………………………………………….. 5

2. Расчет зубчатой цилиндрической передачи………………………………………………...….. 6

2.1. Расчет быстроходной ступени………………………………………………………...…… 6

2.1.1. Выбор материалов зубчатых колес ……………..…………..…………………...…… 6

2.1.2. Определение допускаемых контактных напряжений…………………………...…... 6

2.1.3. Определение допускаемых напряжений изгиба……………………………………... 9

2.1.4. Проектный расчет передачи…………………………………………………………. 11

2.1.5. Проверка на выносливость по контактным напряжениям………………………… 14

2.1.6. Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба выполняется……………………………………………………………………………………….. 16

2.1.7. Определение сил в зубчатом зацеплении…………………………………………… 17

2.2. Расчет тихоходной ступени………………………………………………………………...18

2.2.1. Выбор материалов зубчатых колес…………………………………………………...18

2.2.2. Определение допускаемых контактных напряжений……………………………….18

2.2.3. Определение допускаемых напряжений изгиба…………………….......................... 21

2.2.4. Проектный расчет передачи…………………………………………………………. 23

2.2.5. Проверка на выносливость по контактным напряжениям…………………………. 27

2.2.6. Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба выполняется…………………………………………………………………………………………30

2.2.7. Определение сил в зубчатом зацеплении…………………………………………….32

3. Расчет валов и подшипников……………………………………………………………………33

3.1. Определение диаметров валов…………………………………………….. ……………….33

3.2. Расчет шпонок. …..34

3.2.1. Шпонка на 3-ом валу………………………………………………………………...34

3.2.1. Шпонка на 2-ом валу………………………………………………………………...34

3.3. Расчет быстроходного вала………………………………………………………………….35

3.3.1. Расчетные схемы опорных реакций эпюр изгибающих и крутящих моментов…………………………………………………………………………………………….35

3.3.2. Расчет подшипников…………………………………………………………………...37

3.3.3. Проверка вала на усталостную прочность…………………………...........................39

3.4. Расчет среднего вала………………………………………………………………………. 41

3.4.1. Расчетные схемы опорных реакций эпюр изгибающих и крутящих моментов…………………………………………………………………………………………… 41

3.4.2. Расчет подшипников…………………………………………………………………..43

3.4.3. Проверка вала на усталостную прочность…………………………...........................45

3.5. Расчет тихоходного вала………………………………………………………………………48

3.4.1. Расчетные схемы опорных реакций эпюр изгибающих и крутящих моментов…………………………………………………………………………………………….48

3.5.2. Расчет подшипников…………………………………………………………………...50

3.5.3. Проверка вала на усталостную прочность…………………………...........................52

4. Выбор смазки…………………………………………………………………………………....55

Заключение………………………………………………………………………………………….56

Список литературы…………………………………………………………………………………57

Приложение 1……………………………………………………………………………………….58

Привод – устройство, предназначенное для приведения в действие машин и механизмов. Привод состоит из источника энергии (двигатели электрические, тепловые, гидравлические и др.) и механизма для передачи энергии (движения). В качестве механизмов чаще всего используются различные типы механических передач (зубчатые, цепные, ременные, червячные и т. д.), которые обеспечивают преобразование одного вида движения в другой, понижение (повышение) крутящего момента и угловой скорости, регулирование скорости движения.

Проектируемый в данной работе привод включает в себя зубчатый цилиндрический 2-хступенчатый редуктор.

Привод должен обеспечить передачу крутящего момента от электродвигателя к исполнительному устройству с минимальными потерями, с заданным крутящим моментом на валу исполнительного механизма и с заданной частотой вращения исполнительного механизма.

1. Баранов Г. Л. – “Расчет деталей машин”, учебное пособие, Екатеринбург, ГОУ ВПО УГТУ УПИ, 2005. 172 с.

2. Баранов Г. Л., Песин Ю. В. – “Допуски формы и расположение поверхностей деталей машин”, методические указания, Екатеринбург, ГОУ ВПО УГТУ УПИ, 2006. 26 с.

3. Цехнович Л. И., Петреченко И. П. – “Атлас конструкций редукторов”, Киев, Головное издательство. Издательского объединения “Вища Школа” 1979.

4. Чернавский, С. А., Боков, К. Н., Чернин И. М. и др. “Курсовое проектирование деталей машин” М., Машиностроение,1987 г. 414с.

5. Казанский Г. И., “Детали машин”. Методические указания по выполнению курсового проекта. Свердловск, УПИ,1991 г. 50с.

Примечаний нет.